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高端無人機低空巡檢系統(tǒng)(手飛版)


高端無人機低空巡檢系統(tǒng)(手飛版)
型號:TP-GDWRJ-V1/TP-GDWRJ-V2/TP-GDWRJ-V3/TP-GDWRJ-V4
產(chǎn)品介紹
托普云農(nóng)高端無人機低空巡檢系統(tǒng),通過無人機搭載高分辨率可見光、高光譜、多光譜、激光雷達等相機,對農(nóng)業(yè)大田進行高效自動化巡檢。它能夠快速覆蓋大面積區(qū)域,精準捕捉人眼難以察覺的細微變化。
通過自動生成的高清正射影像與作物長勢專題圖,系統(tǒng)可幫助用戶直觀發(fā)現(xiàn)缺苗、雜草、病蟲害斑塊及灌溉不均等問題,并精準定位其發(fā)生范圍與嚴重程度。這徹底改變了傳統(tǒng)人工巡查的盲區(qū)與低效,為用戶提供了及時、準確的田間數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)快速響應與精準管理,有效提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化水平和決策效率。
型號區(qū)別
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型號 |
功能區(qū)別 |
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針對不同的種植作物,可實現(xiàn)不同的巡檢能力 | |
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TP-GDWRJ-V1 |
由行業(yè)級無人機、可見光相機、智慧管理平臺組成 比如水稻作物,可實現(xiàn)缺苗識別、生育期識別、產(chǎn)量預估等能力 |
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TP-GDWRJ-V2 |
由行業(yè)級無人機、可見光相機、多光譜相機、智慧管理平臺組成 比如水稻作物,可實現(xiàn)缺苗識別、生育期識別、長勢分析、變量施肥、產(chǎn)量預估、植被指數(shù)等能力。 |
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TP-GDWRJ-V3 |
由行業(yè)級無人機、可見光相機、高光譜相機、智慧管理平臺組成 比如水稻作物,可實現(xiàn)缺苗識別、生育期識別、長勢分析、變量施肥、產(chǎn)量預估、病害分析、葉綠素含量、脅迫分析、植被指數(shù)等能力 |
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TP-GDWRJ-V4 |
由行業(yè)級無人機、可見光相機、熱成像相機、高光譜相機、智慧管理平臺組成 可用于分析作物病害、植物營養(yǎng)、變量施肥、脅迫分析、植被指數(shù)、灌溉管理、作物之高、冠層結(jié)構(gòu)、三維建模等 |
核心功能亮點
1、智能識別,精準農(nóng)情解析
(1) 根據(jù)不同作物,準識別作物覆蓋率、作物種類、作物種類、種植面積分析、倒伏識別、產(chǎn)量預估、缺苗識別、去雄檢測、長勢分析、植被指數(shù)指標、分析冠層溫度、水分脅迫及三維空間信息等不同指標,詳見選配。
2、搭配多種成像單元
(2) 可見光相機、多光譜相機、高光譜相機、熱成像相機、高光譜相機等
3、自主飛行,全程無人化作業(yè)
(1)一鍵起飛:系統(tǒng)支持無人機全自動起降與航線飛行。
(2)自動巡檢:無人機飛巡從平臺接收命令、執(zhí)行任務、拍攝采集圖片、自動回傳圖片、分析數(shù)據(jù)、展示結(jié)果,全程無需人工操控,真正實現(xiàn)“無人值守”的智能化巡檢。
4、智能化飛巡管控
(1)實時動態(tài)監(jiān)控:可在平臺上同步觀看無人機實時回傳的高清畫面與飛行狀態(tài)(如高度、速度),并在地圖上精確追蹤其當前航線與實時位置。
(2)全程飛巡記錄:對所有已完成的任務都有據(jù)可查。
(3)歷史數(shù)據(jù)查看:隨時調(diào)閱歷史飛巡記錄,系統(tǒng)會自動在地圖上將任務航線和實際拍攝的圖片縮略圖疊加展示,形成一張可視化的“巡查軌跡圖”,便于回溯與核查。
(4)自動成果生成:任務結(jié)束后,系統(tǒng)會自動將采集的圖片與預設的AI算法模型(如長勢分析、病害識別)
5、自定義航線規(guī)劃與可視化航線管理
(1)創(chuàng)建航線:自定義創(chuàng)建農(nóng)田巡查路線,無人機收到指令即按照指定路線飛行。
(2)查看航線:所有規(guī)劃過的航線都清晰存檔,可以隨時查看其詳細路徑、覆蓋區(qū)域及飛行參數(shù)。
(3)編輯航線:如果農(nóng)田情況有變,可以調(diào)整航線,適應新的作業(yè)需求。
(4)刪除航線:對于過時或無用的航線,可以一鍵清理,保持航線庫整潔有序。
6、集中化設備管控
(1)統(tǒng)一入庫:將部署在不同田塊的機場和無人機統(tǒng)一錄入平臺,形成專屬設備庫進行統(tǒng)一管控。
(2)集中管理:在系統(tǒng)中,總覽所有設備的列表,清晰掌握設備的總數(shù)、型號與分布位置。
(3)隨時可查:隨時查看每一臺設備的序列號,便于進行追溯、維護、調(diào)度。
7、實時任務監(jiān)控
(1)實時狀態(tài)查看:所有設備的實時狀態(tài)(如任務狀態(tài)、飛行畫面、無人機狀態(tài)及航線位置)一目了然,遠程掌控每一臺設備的工作情況,確保任務可隨時執(zhí)行。
8、強環(huán)境適應性與高可靠作業(yè)
(1) 實現(xiàn)無人機全自動高頻次運行,自動起降、巡航,支持24小時不間斷作業(yè)。
(2) 能在農(nóng)田、野外等各類野外復雜環(huán)境中穩(wěn)定運行。
選配模塊
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能力名稱 |
適用作物 |
能力描述 |
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可見光成像 | ||
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作物覆蓋率分析 |
全作物 |
支持全作物種類冠層覆蓋率識別; |
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作物識別 |
全作物 |
可識別作物種類; |
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玉米 |
自動識別玉米雄穗數(shù)量、位置、占比等信息; | |
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玉米父本行識別 |
玉米 |
可區(qū)分父本行和母本行雄穗,快速指導去雄; |
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玉米授粉識別 |
玉米 |
可識別玉米授粉是否成功(授粉成功與否要有明顯差異); |
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生育期識別 |
水稻、小麥 |
可自動分析作物所處生育期; |
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產(chǎn)量預估 |
水稻、小麥 |
可精準識別水稻和小麥的穗數(shù),自動計數(shù),還可自動計算畝產(chǎn)量、地塊產(chǎn)量、基地產(chǎn)量等數(shù)據(jù); |
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出苗分析 |
水稻、玉米 |
出苗率、缺苗率,補苗指導; |
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倒伏識別 |
水稻、小麥、玉米 |
可識別作物倒伏面積、倒伏占比以及作物受災損失; |
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非糧非農(nóng)識別 |
/ |
對目標區(qū)域進行數(shù)據(jù)采集和分類,對非糧非農(nóng)區(qū)域進行切割劃分,統(tǒng)計區(qū)域大小和類型; |
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株高分析 |
全作物 |
作物株高識別,可得到作物群體株高數(shù)據(jù); |
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植被指數(shù) |
全作物 |
可實現(xiàn)NDVI、SR、DVI等數(shù)植被指數(shù)參數(shù); |
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作物病害分析 |
全作物 |
可對作物病害發(fā)生等級進行劃分; |
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作物病害識別 |
主糧作物 |
可對常見作物的常見病害進行識別; |
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種植面積分析 |
全作物 |
可識別目標作物并統(tǒng)計目標作物占地面積,統(tǒng)計種植面積; |
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土地平整度分析 |
/ |
可生成田間地塊三維點云數(shù)據(jù); |
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三維建模 |
/ |
可進行群體三維建模、株高、葉面積指數(shù)以及單株分割等; |
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煙火檢測 |
/ |
可識別是否有煙火,判斷是否秸稈焚燒 |
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垃圾識別 |
/ |
識別是否有垃圾堆放或者田間藥瓶等垃圾 |
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高光譜分析 |
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高光譜可測:≥30個植被指數(shù)指標和光譜圖像:歸一化植被指數(shù)、增強型植被指數(shù)、雙波段增強型植被指數(shù)等 ≥2個生化組分指標和光譜圖像:葉綠素含量、葉片氮含量 |
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紅外熱成像分析 |
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植物平均溫度、最高溫度、最低溫度數(shù)據(jù); |
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激光雷達分析 |
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三維建模,可建立數(shù)字高程模型DEM、數(shù)字地表模型DSM、冠層高度模型CHM 群體參數(shù):植物群冠層郁閉度、冠層透光率、冠層覆蓋度等 |
技術(shù)參數(shù)
飛行器
1.最大起飛重量:大于15千克;
2.最大水平飛行速度:大于25米/秒
3.最大飛行時間:大于55分鐘
4.最大續(xù)航里程:大于48公里
5.RTK定位精度:水平:1厘米+1ppm;垂直:1.5厘米+1ppm
相機
1.可見光相機
(1)變焦相機:1/1.8英寸CMOS,有效像素4000萬
(2)廣角相機:1/1.3英寸CMOS,有效像素4800萬
(3)重量:小于930克
(4)防護等級:IP54
2.多光譜相機
(1)組配方式:5個多光譜通道+1個RGB通道;
(2)靶面大。憾喙庾V:1/1.8";RGB:1/2.3";
(3)有效像素:多光譜:3.2Mpx;RGB:12.3Mpx;
(4)1光學窗口:藍寶石光學玻璃窗口;
3.高光譜相機
(1)分光方式:透射光柵分光
(2)光譜范圍:400-1000nm
(3)光譜波段:1200
(4)光譜分辨率:2.5nm
4.熱成像相機
(1)照片分辨率:1280×1024
(2)像元間距:12μm
(3)波長范圍:8μm至14μm
5.激光雷達相機
(1)尺寸:長155毫米,寬128毫米,高176毫米
(2)重量:905±5克
(3)防護等級:IP54
(4)量程:450米(反射率50%,0 klx),250米(反射率10%,100 klx)
(5)測距精度(RMS 1σ):2厘米@150米
(6)FOV:重復掃描:水平70°,垂直3°,非重復掃描:水平70°,垂直75°
(7)最小測量距離:3米
更新日期:2025-12-3





